Suche Teile für Wheelie Eigenbau

Der selbst balancierende einachsige Elektro-Roller

Suche Teile für Wheelie Eigenbau

Postby steven » Mon Jul 07, 2014 10:13 am

Hallo Wheelie-Fan-Gemeinde,

ich bin auf der Suche nach Bauteilen um mir einen Wheelie selber zu bauen.

Motivation:
Ich studiere z.Z. Elektrotechnik im Allgäu und möchte über das Wheelie-Projekt meine Abschussarbeit schreiben.
Ich möchte dabei vor allem auf den Regelalgorithmus eingehen und versuchen ein Modell am Rechner zu entwickeln, das eine Empfindlichkeits- und Robustheitsbetrachtung sowie Regleroptimierung mit verschiedenen Ansätzen zulässt.

Das Programm will ich in C schreiben und auf einem XMEGA_A1-Evalutaion board mit aufgestecktem Sensorboard ausprobieren.

Vielleicht habt Ihr noch Material von euern erst oder zweit Versuchen die Ihr nicht mehr benötigt.
Ich suche vor allem Getriebemotoren, Batterien, Räder, Leistungselektronik aber auch sonstiges Material.

Ich freue mich über jedes Angebot.
Grüße Stefan
steven
 
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Joined: Fri Jun 27, 2014 9:34 pm

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