Kalman Filter

Der selbst balancierende einachsige Elektro-Roller

Postby thomas scherer » Sun May 06, 2012 12:00 am

Sieht doch gut aus. Lediglich an den drei Stellen mit den Pfeilen fällt mir eine kleine Unsauberkeit auf, die aber auch Artefakt der Darstellung sein könnte.
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thomas scherer
 
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Postby kritias » Sun May 06, 2012 12:00 am

Über welchen Zeitraum geht die x-Achse? Da muss man wissen wenn man beurteilen will ob das Kalman-Filter schnell genug ist.

Hier mal ein Bildchen von meinem Filter. Kein Kalman, und schon von der xmega-Platine mit ca. 350Hz. Die X-Achse erstreckt sich über 3 Sekunden.
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kritias
 
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