PIC25k80 CANBus gedrag

[bmwtouring]

Wanneer ik een PIC 18F25k80 en MCP2551 combineer en hiervan 2 nodes maak dan zie ik een vreemd gedrag. Zeer waarschijnlijk iets simpels....

De transmit node functioneert prima. Berichten op Logic Analyzer zoals verwacht. Maar de Receiver Node laat een spanningsdip zien op de Rx cq Tx. Hierdoor kan de MCU het bericht niet decoderen. Het lijkt iets met een pullup vanuit de MCU of een register verkeerd gedefinieerd?